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新型具有自锁性的农机电动缸,农机电动推杆 蜗轮蜗杆减速器、丝杠组件和自锁机构

自锁式电动缸,包括伺服电机,蜗轮蜗杆减速器,螺杆组件和防旋转机构。螺丝组件包括一匹配螺丝和一螺丝螺母,以及一导螺杆螺母的端面与推杆固定设置。通过与推杆的外表面平行的两个平面防止防旋转机构旋转。伺服电机通过蜗轮蜗杆减速机通过丝杠轴的一端与单向传动装置相连

日期:2019-11-19 21:59:05
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      自锁式电动缸,包括伺服电机,蜗轮蜗杆减速器,螺杆组件和防旋转机构。螺丝组件包括一匹配螺丝和一螺丝螺母,以及一导螺杆螺母的端面与推杆固定设置。通过与推杆的外表面平行的两个平面防止防旋转机构旋转。伺服电机通过蜗轮蜗杆减速机通过丝杠轴的一端与单向传动装置相连。 新型通过蜗轮减速器的传动连接,利用蜗轮传动的单向自锁特性,实现了电动缸的机械自锁,从而消除了对电子零件的依赖,确保了提高运行中的可靠性; 直线运动的输出由推杆实现,推杆的防旋转机构实现的防旋转实现了将螺母转换为旋转运动组的直线运动,以及设计合理,结构巧妙,工作稳定,连接紧凑。 


-自锁电动缸  

新型属于电动缸技术领域,特别是具有自锁性能的电动缸。  电动缸是通过将伺服电机和丝杠集成在一起而设计的模块化产品。它将伺服电机的旋转运动转换为线性运动。同时,将伺服电机的精确速度控制,精确的转速控制和精确的转矩控制的最大优势转化为精确的速度控制,精确的位置控制,精确的推力控制;高精度直线运动系列的新革命性实现   目前,电动缸已在国内外得到广泛使用。其中,电动缸的负载和寿命一直是电动缸的重要指标。自锁大负载长寿命电动缸也广泛用于许多工程应用中。 但是,当前的电动缸在自锁中使用电子自锁。发生电气故障时,电动缸会失去自锁性能。同时,当电动缸同时需要自锁,大负载和长寿命要求时。 电动缸结构较复杂,体积较大,机械磨损更严重,不利于实际使用。 

实用模型内容 
本实用新型的目的是提供一种具有自锁性能的电动缸,其通过机械结构实现自锁,运行稳定,结构紧凑。 是通过以下技术方案实现的:具有自锁性能的电动缸,包括:伺服电机,蜗轮减速器,螺杆组件和防旋转机构;螺钉组件包括配套的螺钉和螺母,导螺杆螺母的端面与推杆固定设置。通过与推杆的外表面平行的两个平面防止防旋转机构旋转。伺服电动机通过蜗杆减速器通过丝杠轴的一端连接到单向变速器。 

设置在电动缸的缸上的极限传感器。  

此外,限位传感器一分为三,分别用于测试电动缸的零位和伸缩时两端的极限位置。 

此外,丝杠组件还包括:推力球轴承和角接触轴承,安装在蜗轮减速器的一端;滑动轴承,安装在另一端。推力球轴承和角接触轴承与丝杠匹配,滑动轴承与推杆配合。
此外,导螺杆是滚珠丝杠。 

此外,推杆的自由端连接到耳环,蜗轮减速器的外侧设有接地锚。

与现有技术相比,具有以下有益的技术效果: 新型利用蜗轮蜗杆的单向自锁特性实现了电动缸的机械自锁。通过蜗轮蜗杆减速器的传动连接进行传动,从而消除了对电气部件的依赖,确保并提高了运行可靠性。 直线运动的输出由推杆实现,推杆的防旋转机构实现的防旋转实现了将螺母转换为旋转运动组的直线运动,以及设计合理,结构巧妙,连接紧凑。 

此外,通过限位传感器的设置,可以准确计算出电动缸的位置,并且在运行过程中具有安全性和可靠性确保;角接触轴承承受的径向载荷和轴向载荷可用于承载螺钉。 满足更高的工作需求;丝杠上的主轴轴向力由推力轴承承受,负荷大,占用空间小。与推杆配套的滑动轴承,用于支撑推杆的前端运动,提高电动缸工作的顺畅度也减小了体积;通过三种轴承的相互配合,确保了电动缸的运动精度,减少了磨损,并提高了电动缸的使用寿命和结构稳定性。 

此外,通过设置滚动螺杆,可以更好地减小螺杆组件之间的摩擦,可以提高螺杆组件的整体刚性,并可以实现高速进给和微进给。    
锁定电动缸包括伺服马达,蜗轮减速器,螺杆组件和防旋转机构。螺丝组件包括一个配套的螺丝和一个螺帽,并且螺帽的端面被固定推入防旋转机构通过与推杆的外表面在两个平行的平面上作用来成防旋转;伺服电机通过蜗轮蜗杆减速机通过螺杆的一端与单向传动装置相连。 最好是电动缸气缸上的限位传感器,该优选实施例以三个为例极限传感器,分别用于测试电动缸的零位置和膨胀和收缩两端的极限位置。 当电动缸往复运动时,当螺母11通过极限传感器时,可以计算出电动缸的位置。 优选地,丝杠组件还包括推力球轴承和角接触轴承安装在蜗轮减速器的一端附近,而滑动轴承安装在另一端。推力球轴承和角接触轴承与丝杠,滑动轴承和推力配合。在优选实施例中,以丝杠为滚珠丝杠的例子。其中推杆的自由端连接到耳环和蜗轮蜗杆减速器的外侧,用于定位和固定整个电动缸。 
使用时,伺服电机执行动力输入并通过蜗轮蜗杆减速器的单向传递到丝杠组件中的导螺杆上,从而带动丝杠螺母产生旋转趋势,并防止防旋转机构对金属丝施加推力竿。 杠杆螺母旋转以将旋转运动转换为线性运动从耳环向外输出。 
第一实施例所示结构的组装实例,首先将推杆安装在螺母的一端;然后将角接触轴承,轴承固定环7,下部轴承座,推力滚子轴承,圆螺母和圆螺母安装在螺杆的后端,并将角接触轴承和推力滚子轴承由下轴承座和圆螺母定位,圆螺母实现位置锁定。然后将缸体安装在下部轴承座上,并使用螺钉。 锁定和定位;防旋转机构和滑动轴承依次安装在上轴承座上,上轴承座安装在缸体的自由端上,并用螺钉定位,密封环和上盖分别为顺序安装在上轴承座上; 将圆螺母和耳环17安装在推杆上,并使用圆螺母定位并锁定耳环;将钥匙安装在导螺杆上,以连接其余蜗轮减速器的输出;降低盖子和蜗轮蜗杆减速器依次安装在下部轴承座上,并用螺钉锁定并定位;地锚I和伺服电动机分别安装在蜗轮蜗杆减速机上,极限传感器安装在气缸体上。 

自锁式电动缸,包括:伺服电机,蜗轮减速器,螺杆组件和防旋转机构;螺丝组件包括配套的螺丝和螺帽,螺帽的端面固定有推杆。防止旋转机构与推杆的外表面在两个平行的平面上旋转。伺服电机通过蜗轮减速器和单向传动装置。连接到丝杠的一端。 根据权利要求1所述的自锁电动缸,其特征在于,还包括设置在所述电动缸的缸上的极限传感器。 根据权利要求1或2所述的自锁电动缸,其特征在于,所述限位传感器一分为三,在伸缩时分别用于所述电动缸的零位置和所述两端的限位。 进行测试。 

根据权利要求1所述的自锁式电动缸,其特征在于,所述丝杠组件还包括推力球轴承和角接触轴承,所述推力球轴承和角接触轴承安装在所述蜗轮减速器的端部附近,并且另一端安装在所述滑动轴承上。结束;推力球轴承和角接触轴承与丝杠配合,滑动轴承与推杆配合。 
根据权利要求4所述的自锁式电动缸,其特征在于,所述丝杠是滚珠丝杠。 

根据权利要求所述的自锁式电动缸,其特征在于,所述推杆的自由端与所述耳环连接,所述蜗轮减速器设有地锚。
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