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HTD3-14

Series

升降立柱

具身智能机器人應用

HTD3-14 是 GeMinG 鉻銘专为具升机器人设计的一款142X142方形升降柱,专为移动机器人、服务机器人、AGV/AMR 智能设备量身研发,集成精密升降动、高负载稳定支撑、智能自适应调控三大核心优势,完美适配机器人行走、作业、避障、工位对接等全场景应用需求。采用高强度成型铝合金材料,抗冲击、耐磨损;内置静音伺服升降系统,升降行程精准可控、启停平稳无晃动,运行低噪不扰民。搭载智能联动感应模块,可与具升机器人控制系统无缝通讯,自动匹配作业高度、定点精准升降、联动启停,实现全自动化无人作业。
產品特性
本体重量:14.5KG(500/500)
電壓:48V DC,
電機選項:直流伺服电机
最大推力(拉力):1500 N / 1500N
負荷時最快速度:0-150 mm / S
最小初始高度:行程 /2 + 250mm (标准)
動態側向力矩:500Nm
靜態側向力矩:700Nm
顏色:銀灰色,黑色(定可制)
嗓音:48~65 DB
適應溫度範圍:-35 ° C ~ + 75 ° C
防護等級:IP54
絲杆選擇:滾珠絲杆导程:20
减速比值:10: 1,
限位選項:软限位 , 机械限位
通讯選項:CANopen / EtherCAT,RS485
走线方式:内走线,(定制线需求)


請配置以下參數

外管尺寸
电机置放
电机类型
导向类型
输入电压
升降速度
行程 MM
初始高度
伸出端面板
固定端面板
安装方式
出线方式
丝杆类型
通讯方式
信号选项
线缆长度
系列3D模型
HTD3-14
節數三节:142X142正方形
最大負載:1,000N (推力)
速度範圍:0~150MM/S
電壓範圍:24V DC-48V DC
配置型號/訂貨號
HTD3-14-************-************-************************
已配置參數
PDF生成
工程圖 规格標準尺寸 (mm)
S: 行程
L: 縮回安裝尺寸
L=行程 /2 +250 MM

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